Den som har gitt navn til dette hurtigruteskipet, er ingen ringere enn Norges konge.
Men også andre store nordmenn blir vist ære, for eksempel bærer baren navnet Fridtjof Nansen og den store kafeen på fjerde dekk Roald Amundsen. MS Kong Harald ble ferdig i 1993, til Hurtigrutens 100-årsjubileum. Dette er synlig i dekorative detaljer som kronen og liljen, i tillegg til kongekronen som stadig dukker opp i skipets interiør